Велосипед с Электроприводом: Строение, Преимущества

Если вы живете в большом городе, где автомобильное движение превращается в невероятную сутолоку и больше походит на гонки черепах, то уже, наверняка, не раз задумывались о том, чтобы пересесть на какой-нибудь альтернативный трaнcпорт. В Европе уже давно многие используют «экологически чистый» способ передвижения – самокаты, велосипеды, гироскутеры, да что уж там, министры многих государств приезжают на работу на велосипедах – прям как в сказке, в которой мечтает побывать если не каждый, то абсолютное большинство россиян.
Сегодня мы с вами поговорим про велосипеды с электроприводом – этих удобных и верных железных конях.
Содержание
- Что такое электровелосипед
- Строение велосипеда с электроприводом
- Электродвигатель и его разновидности
Что такое электровелосипед
Какой красавец и пока стоит в магазинеВелосипед с электроприводом называется также пауэрбайк, е-байк (это название в России точно приживется), педелек – все эти слова происходят из английского языка. Еще одно название, которое часто можно услышать – это велогибрид – не совсем верное, так как гибридом называются велосипеды, имеющие возможности горных и шоссейных моделей.
- Это трaнcпортное средство, приводимое в движение при помощи небольшого электрического двигателя.
- Электрический мотор может обеспечить движение велосипеда полностью, либо частично, помогая ездоку лишь периодически.
- Отличие данного велосипеда состоит в трех деталях, которыми он оборудован: электромотор, аккумулятор и контроллер.
- В отличие от прочих устройств, двигающихся за счет электричества (электроскутер), велосипед может приводиться в движение педалями, что делает данную конструкцию более универсальной.
- Неоспоримым преимуществом такой техники является то, что для нее не требуется наличия регистрационного номера и водительских прав.
- Мотор имеет невысокую мощность, поэтому электровелосипеды подходят для использования широким кругом пользователей, с совершенно разным уровнем умений вождения и подготовки. Под вторым понимается уровень физической силы – привод позволяется эффективно распределять нагрузку.
- На просторах бывшего СССР велосипеды с электроприводом официально называют мопедами.
Интересно знать! В РФ велосипеды с моторами мощностью до 0,25 к Вт, согласно ПДД, относятся к велосипедам. С моторами от 0,25 и до 4 к Вт – мопедами. Чтобы иметь возможность управлять мопедом вы должны иметь у себя водительское удостоверение категории «М» или любой другой, например «А» или «В».
Езди по дорогам, не нарушаяИстория появления
Когда-то предполагалось передвигаться и такПервые идеи оснастить велосипед независимым двигателем возникли ненамного позже появления самого велосипеда.
- Первый патент на электрический привод, который предназначался для велосипедов, был выдан в далеком 1890 году.
- Дальнейшее развитие это направление получило вместе с развитием электротехники, однако в 20-м веке подобные агрегаты были, скорее на уровне любительских конструкций и массовых производителей мало интересовали.
- Сдвиг произошел в начале 90-х годов прошлого века, когда немыслимыми темпами начала развиваться бытовая электроника. Появились компактные и эффективные аккумуляторы, которые позволили сделать эксплуатацию более удобной.
- Первый массовый выпуск таких велосипедов наладила компания Zike – произошло это в 1992 году. С того момента выпуск и продажи стали постоянно расти и достигли пика в 2002-2003 гг. в США.
- На китайском рынке первые модели вышли в 1998 году. Сегодня выпуска таких велосипедов в Поднебесной составляет около 30 млн. в штуках. Большинство выпускаемой техники остается на внутреннем рынке Китая.
Плюсы и минусы велосипедов с электромоторами
Велосипед на электроприводе от AudiНесомненно, у каждого вида техники имеются свои достоинства и недостатки и электровелосипеды не стали исключением.
Из самого важного стоит отметить:
- Электрический мотор позволяет с небольшими затратами сил преодолевать крутые подъемы и расстояния, что очень удобно для лиц со слабым здоровьем или развитым недостаточно в плане физики.
- Заряд аккумуляторных батарей осуществляется от общественных сетей, так что вы можете подпитаться везде, где есть розетка.
- Хорошие аккумуляторы для таких велосипедов уже сегодня позволяют преодолевать до 100 км на одном заряде и имеют срок службы около 5 лет.
- В случае разряда аккумулятора можно переходить на классический педальный привод.
- По соотношению экономических и энергетических затрат на перемещение человека, электровелосипед занимает почетное первое место, опережая даже общественный трaнcпорт.
- Такое средство передвижения не будет загрязнять окружающую среду, что по достоинству ценят защитники живой природы.
- Разница в стоимости эксплуатации такого велосипеда (расходы на хранение, заправку, парковку, ремонт и прочее) в сравнении с самым малогабаритным и экономичным легковым автомобилем просто колоссальна.
- Данный вид трaнcпорта является одним из немногих, которые можно хранить в жилом помещении, что особенно важно для квартир.
- Конструкция велосипеда с электроприводом очень простая, что увеличивает ее надежность и эксплуатационные сроки. Ремонт при минимальных навыках и знаниях можно проводить своими руками.
- Электровелосипед вы можете сделать самостоятельно. Для этого продаются специальные наборы, состоящие из компонентов, которые мы называли выше.
Народные умельцы предлагают свои варианты самоделок:
Все здорово, а в чем же тогда состоят несовершенства данных конструкций?
- Емкий аккумулятор для электровелосипеда достаточно много весит – общая масса может достигать 30 кг. Это существенно усложняет управление велосипедом и кручение педалей, в случаях полного разряда.
- Цена на емкие аккумуляторы очень высокая, а доступные имею небольшой запас хода – около 20 километров.
- Самый распространенные типы аккумуляторов (свинцово-кислотные, литий-ионные) прослужат максимум три года и это при умеренной нагрузке.
- Эти же аккумуляторные батареи имеют долгое время заряда от 4 до 6 часов. Как вариант использовать можно литий-титанатные, но именно они и стоят дороже.
- Пользование велосипедом на свинцовых и литий-ионных аккумуляторах при отрицательной температуре приводит к быстрой деградации батарей. Да и, в общем, на любом велосипеде или мотоцикле ехать при -20 градусах – малоприятное занятие.
- Проходимость таких велосипедов на грунтовых дорогах очень слабая. При этом пластиковые детали привода не выдерживают высоких вибраций и быстро выходят из строя.
- Велосипед имеет явные преимущества по габаритам и массе перед автомобилем в случае объезда различных препятствий, но с другой стороны, на нем ничего кроме себя и легкого груза ничего не увезешь.
Совет! Популярность стали набирать трехосные велосипеды с электромотором, которые называют еще грузовыми. На таком «скакуне» можно смело отправиться за покупками в супермаркет, так как сзади имеется довольно вместительная корзина под кладь.
- Стоимость такого велосипеда от производителя будет в 2-3 раза выше, чем у классической механической конструкции.
Строение велосипеда с электроприводом
Мы уже показали, что конструкции могут быть как заводскими, так и сделанными мастерами-любителями, причем и второй вариант можно отыскать в свободной продаже.
Велосипеды электроприводом могут оснащаться разного типаГлавным преимуществом заводских велосипедов является продуманная конструкция, которая включает в себя не только электромеханическую часть, но и специальные раму (сконструирована она может быть так, что аккумулятор будет прятаться внутри трубчатой конструкции) и колеса. Плюс отметим необычный дизайн.
Копенгагенское колесоВ 2009 году миру было представлено вот такое чудо, получившее название «Копенгагенское колесо». С его помощью обычный велосипед можно превратить в электрический, просто заменив заднее колесо.
- Внутри красного диска встроены сразу электродвигатель, контроллер и аккумулятор. Устройство автоматически помогает ездоку при вращении педалей.
- При торможении двигатель переключается в генераторный режим, что позволяет запасать энергию в аккумуляторе.
- Управление осуществляется через смартфон, который связывается с умным колесом по Bluetooth.
- Из дополнительных функций стоит отметить встроенные датчики GPS,GPRS и для сбора информации об экологической обстановке.
Стоит такое умное колесо порядка 2000 долларов, что означает, что в России мы его еще очень долго не увидим, проще купить какой-нибудь мотороллер от Honda.
Веломобиль с электроприводомТеперь давайте подробно разберем основные компоненты электровелосипеда.
Электродвигатель и его разновидности
На сегодняшний день существует 4 типа электродвигателей, устанавливаемых на велосипеды.
Мотор-колесо- Мотор-колесо со встроенным бесколлекторным двигателем является самым часто применяемым техническим решением. Показан он на фото выше.
- Как видите, двигатель встроен в ось колеса вместо втулки.
- Располагаться он может как на заднем, так и на переднем колесе.
- Применение такого двигателя позволяет без проблем переоборудовать в электрический любой простой велосипед.
- Диапазон мощности данных двигателей варьируется от 500 до 5000 Вт.
- Существует две разновидности мотор-колес: с редукторами и без них.
- В редукторных моделях внутри установлен высокочастотный двигатель с небольшим крутящим моментом – нужное усилие достигается за счет редуктора. Такая конструкция является более дешевой, компактной и технологичной.
- Безредукторные модели, или двигатели прямого привода, имею противоположные рабочие хаpaктеристики. Вращение мотора передается колесу напрямую, благодаря чему надежность решения более высокая. Однако данные моторы, из-за применения больших магнитов, имеют куда больший вес и габариты.
- Безредукторные моторы комплектуются обгонной муфтой, которая позволяет двигаться велосипеду накатом или посредством кручения педалей легче. Если вращение колеса с мотором перегоняет обороты двигателя, то ступица с мотором ведет себя как обыкновенный подшипник. Данное свойство делает невозможным использование рекуперации кинетической энергии.
- На бесколлекторных двигателях обгонной муфты нет, а, следовательно, вращение колеса всегда будет равным вращению двигателя. Это означает возможность использования торможения за счет рекуперации, но с другой стороны усложняет накат и педальное вращение, даже при полностью отключенных обмотках.
- В планетарных редукторах сателлитные шестерни обычно используются пластиковые – они являются, фактически, расходной частью, которую можно легко заменить самостоятельно. Стоимость таких шестерней заметно ниже, чем у металлических.
- Подобное решение хорошо тем, что помогает сберечь от износа, сложные в изготовлении и замене металлические зубцы на корпусе и роторе.
Совет! Замена таких шестерней требуется каждые 5-7 тысяч км пробега.
Мотор-колеса имеют следующие достоинства и недостатки:
- Органичный внешний вид с корпусом любого велосипеда, на котором они установлены;
- Двигатель не издает громкого шума;
- Переделка обычного велосипеда в электрический выполняется быстро и легко;
- Совместимость с большинством моделей велосипедов;
- Высокий КПД.
Минусов, по сути всего два: большой вес мотора и то, что при установке мощных моторов на стандартные рамы, последние нужно усиливать, так как они могут не справиться с высоким крутящим моментом и сломаются. Применяют для этого специальные кронштейны, которые, однако, препятствуют повороту оси колеса.
Мотор с ременной или цепной передачей
Цепной приводТакой вариант подключения электромотора является самым старым. Используют его в основном на маломощных недорогих велосипедах, оборудованных свинцовыми аккумуляторами.
- Такой способ переделки обыкновенного велосипеда в электроприводной чаще всего используют конструкторы-любители. При этом в качестве двигателя, как мы уже видели, применяются даже электроинструменты.
Совет! В сети можно отыскать варианты модификаций с двигателями от автомобильных стеклоочистителей или даже стиральных машин.
- Диапазон мощности подключаемых таким способом двигателей варьируется от 200 до 3000 Вт.
- Данный способ подключения имеет следующие особенности, которые можно смело назвать недостатками: сложная установка оборудования, нередко требующая вмешательства в строение рамы; двигатель и цепь издают достаточно громкий звук; в конструкции много трущихся деталей, а значит, их износ будет повышенным.
Привод фрикционного типа
Фрикционный привод толкает колесо за покрышкуДостаточно малоэффективное решение, которое используют редко. Суть заключается в том, что над колесом устанавливается блок двигателя с аккумулятором, к которому подсоединено небольшое колесико, передающее вращение на заднее колесо велосипеда. Крепится двигатель на раму за счет специальных зажимов.
Установка очень простая, что можно назвать единственным плюсом. В остальном же:
- Низкий КПД;
- Быстрый износ покрышки велосипеда;
- Необходимость постоянного контроля за давлением в покрышке;
- Проскальзывание ролика, когда покрышка мокрая или нагрузка слишком велика.
Кареточный привод
Такой мотор располагается на оси кареткиДанное решение является вторым по популярности и эффективности после мотор-колеса, однако оно обладает большей функциональностью.
Механическая энергия от двигателя передается не на ось колеса, как во всех случаях до этого, а на ось каретки, то есть помогает крутить педали, говоря по-русски. Такое решение может использоваться на многоскоростных велосипедах, не лишая их основных преимуществ.
Отметим следующие плюсы решения: возможность переключать передачи, нет необходимости трогать колеса при установке.
Дальше идут минусы, их достаточно много:
- Стоимость решения достаточно высока;
- Подойдет такой мотор далеко не ко всем велосипедам;
- Невысокая надежность;
- Максимальная мощность двигателя – 1000 Вт;
- Мотор находится в уязвимом месте и может быть поврежден при ударе о препятствия;
- Нельзя использовать передние передачи.
Аккумуляторы для электровелосипедов
Аккумулятор с контроллером зарядаАккумулятор, как мы уже говорили, может быть установлен в специальном отсеке внутри самой рамы, либо на нее в специальном боксе.
- Самыми перспективными вариантами аккумуляторов для велосипедов считаются литиевые их разновидности, однако они имею более высокую цену.
- Где-то в 2007 году на рынок вышли новые разновидности аккумуляторов LiFePO4 (литий-железо-фосфатные). Этим аккумуляторам не страшен взрыв и воспламенение при зарядке/разрядке большими токами, также они имеют более долгий срок службы, чем предшественники.
- Типичные велосипедные аккумуляторы такого типа имеют следующие хаpaктеристики: емкость — 10 А/ч; напряжение — 36,9 В; вес — 3,5 кг; имеет запас хода до 25 км.
- Еще лучше себя показывают литий-полимерные аккумуляторы. Они могут заряжаться большими токами за считанные минуты, выдают большее напряжение, имеют большую емкость и все это при меньших габаритах и массе.
Контроллер
Контроллер для электроприводаТут речь идет не только об управлении зарядом аккумулятора, но и об управлении всеми функциями двигателя. По, сути, это небольшой компьютер, имеющий небольшой мониторчик для контроля над работой устройства.
- Контроллеры обычно изготавливают в виде платы, размещаемой внутри рамы, которая одновременно служит для устройства теплоотводом.
- От платы отходят кабели, на конце которых имеются контактные разъемы.
- Для отдельных комплектов контроллеры выпускают в алюминиевых корпусах, как тот, что показан на фото выше.
- К основным функциям контроллеров относится: подача тока на электродвигатель в соответствии с показаниями датчиков; контроль за зарядом/разрядом батареи, вывод данных об уровне заряда на монитор или светодиодный индикатор; определение вращаются или стоят педали; ограничение скорости движения; зарядка аккумулятора за счет торможения; поддержание постоянной скорости.
- Выбирая контроллеры, покупатели обращают внимание на следующие параметры: рабочее напряжение; возможность рекуперации; наличие датчиков Холла, следящих за возникновение поперечной разности потенциалов в двигателе; связь с педалями; поддерживаемые типы моторов; тип регулятора мощности двигателя; круиз-контроль; возможность соединения с другими контроллерами; подключение фар и различных индикаторов.
Итак, мы обозрели с вами все важные детали. Теперь купить с электроприводом велосипед для вас будет намного проще. Если вы желаете сделать такой агрегат самостоятельно, то для начала просмотрите прикрепленное видео, где дана довольно подробная инструкция, а также воспользуйтесь онлайн калькулятором, который поможет точно подобрать параметры каждой составляющей велосипеда.
Комментарии:
Сегодня нам предстоит разобраться, как организовать обогрев трубопроводов греющим кабелем. Мы выясним, какой именно кабель стоит приобрести, как подобрать его мощность и как правильно установить кабельную систему обогрева....
30 10 2026 2:36:54
Как устроены энергосберегающие лампы? Почему мигает выключенная энергосберегающая лампа и как устранить причину мигания энергосберегающих ламп? Меры профилактики....
29 10 2026 23:21:23
Благодаря компании Legrand подключение компьютерной розетки становится все более простым. Этот лидер по производству электроустановочного и силового оборудования предлагает широкий ассортимент розеток для сетевых подключений....
28 10 2026 3:14:52
Выясните, какие лампы необходимо использовать для ближнего света в автомобилях Хендай Солярис. Узнайте, какие модели наиболее популярны, какими критериями следует руководствоваться, выбирая оптимальный вариант. Порядок действий при замене ламп....
27 10 2026 7:51:53
Мерцание во включенном состоянии - одна из проблем светодиодных ламп. Как обнаружить и устранить мерцание или свести к его к минимуму?...
26 10 2026 22:10:33
Узнайте, что представляет собой динамическая подсветка монитора. Прочитайте, какие компоненты потребуются для самостоятельной сборки комплекса. Выясните, как производится создание подсветки, установка необходимого программного обеспечения и его настройка....
25 10 2026 12:34:13
В настоящее время сложно представить себе полноценное функционирование объекта без электричества. Как и в случае любой другой установки, необходимо поддерживать...
24 10 2026 21:37:17
Читайте, как делается оригинальный и привлекательный светильник из эпоксидной смолы. Узнайте, какие могут быть варианты дизайна. Уточните для себя порядок действий при изготовлении подобного изделия своими руками....
23 10 2026 15:50:14
Узнайте, какие особенности ламп ближнего света имеются у автомобилей Форд Фокус разных годов выпуска. Выясните, какие модели ламп наилучшим образом подходят для установки в ближний свет, определите для себя порядок действий для того или иного типа машины....
22 10 2026 11:34:58
Узнайте, что такое дистанционное управление светом. Прочитайте о способах включения и выключения освещения, какой метод лучше использовать, их преимущества и недостатки. Как работают пульты дистанционного управления подсветкой....
21 10 2026 15:21:17
171) Вилки и розетки трехфазные: технические хаpaктеристики...
20 10 2026 4:46:51
LED подсветка ступеней лестницы может быть как постоянной, так и включать в свою схему датчики движения и ультразвуковые датчики, для интеллектуального управления подсветкой....
19 10 2026 4:10:46
Как вешать гирлянду на окно и стену в квартире — основные способы крепления, чем можно к обоям. Идеи для декора, варианты красивого оформления, техника безопасности при работе с гирляндами....
18 10 2026 0:31:36
Автомобильные аккумуляторы - важнейшее устройство для запуска двигателя в любую погоду, в том числе при сильном снегопаде, а также для обеспечения точной и...
17 10 2026 5:32:30
Сколько по времени должен гореть свет в аквариуме. Что влияет на длительность работы подсветки. Интенсивность и яркость подсветки, нужно ли оставлять свет на ночь. Естественное освещение и место установки аквариума....
16 10 2026 15:57:46
Подсветка кровати светодиодной лентой: особенности монтажа, выбора ленты, подключения. Достоинства и недостатки использования светодиодов....
15 10 2026 7:41:20
Выясните, какие светильники установлены в автомобиле Шкода Октавия на ближний свет. Узнайте, какие модели галогеновых ламп наиболее популярны для установки в фары Октавии. Порядок замены, некоторые советы....
14 10 2026 3:30:20
Все мы знаем, что если ты дотронулся оголенного провода под напряжением, то это чревато самыми печальными последствиями даже по истечению нескольких часов после происшествия. Поэтому таких проводов стоит опасаться. Но что делать, если он у вас в квартире или доме?...
13 10 2026 9:57:30
Включение подсветки клавиатуры на ноутбуке — как узнать, есть ли такая функция. Описание включения в зависимости от производителя, комбинация клавиш для Asus, Lenovo, Acer, HP и других моделей. Почему подсветка не работает, причины и их решение....
12 10 2026 2:48:17
Светодиодное освещение в сауне недопустимо. Такие слова вы наверняка слышали на многих тематических форумах, да статьях на этом сайте так же найдётся подобное утверждение....
11 10 2026 5:44:53
Читайте здесь, как выполнить замену лампы ближнего света на Opel Astra H, какими параметрами руководствоваться при ее выборе и на что обратить внимание в ее маркировке, какие инструменты потребуются, из каких этапов состоит работа и каковы ее основные особенности....
10 10 2026 2:19:41
Читайте здесь, что такое драйвер для светодиодных светильников, каково его назначение и сфера применения, каков принцип работы и главные хаpaктеристики, какие его разновидности существуют, как выглядит классическая схема и каковы правила его выбора....
09 10 2026 21:58:28
Читайте, что такое вакуумный диод, чем отличается от полупроводникового. Узнайте, как он устроен и по какому принципу работает. Как создается график ВАХ, на какие особенности необходимо обратить внимание. В каком оборудовании используются электровакуумные диоды, что нужно учесть при выборе....
08 10 2026 16:40:25
Как спланировать освещение частного дома. Подвод электроэнергии к распределительному щитку. Разные типы освещения для каждой комнаты, какие источники освещения выбрать, современные виды и особенности. Управление освещением внутри загородного дома....
07 10 2026 5:41:15
Узнайте, как разместить точечные светильники на кухне. Как подобрать споты, какие бывают и какие лучше использовать. Варианты размещения света на потолке....
06 10 2026 20:15:47
О том, какие лампы освещения для растений сегодня применяются, в чем особенности их выбора и подключения подробно расскажет наш сегодняшний материал....
05 10 2026 22:41:11
Подключение розетки с заземлением может вызвать определенные трудности у людей, мало знакомых с электротехникой....
04 10 2026 12:32:26
Сегодня мы бы хотели поговорить с вами про освещение декоративное как внутри здания, так и снаружи....
03 10 2026 4:52:56
Интенсивность света: что это такое и для чего необходимо измерять эту величину. Единица измерения освещенности. От чего зависит и интенсивность света....
02 10 2026 13:23:14
Всё что нужно знать при монтаже ЛЕД панелей. Отличительные черты крепления панелей. Установка панелей на гипсокартон и натяжной потолок....
01 10 2026 7:46:45
Узнайте, чем 3014 SMD отличаются от других чипов, используемых для изготовления модулей для освещения и подсветки. Узнайте, как подключать к питанию ленты и отдельные светодиоды. Как рассчитать параметры сопротивления и других элементов схемы. Как проверить работоспособность 3014 SMD в домашних условиях....
30 09 2026 20:39:40
Смотрите здесь, как подключить ДХО на автомобиле своими руками, по каким критериям выбирать их для своей машины, и как подключить их от генератора, через габаритные огни и фары ближнего света, а также с помощью четырех- и пятиконтактного реле и универсальный блок управления....
28 09 2026 2:31:12
Например, РКГМ 25 - провод с сечением в 25мм2. Вообще, данный тип провода выпускается с номиналами от 0,75мм2 до 120мм2, и производится только одножильным....
27 09 2026 12:35:30
Люстра Чижевского – что это? Устройство и принцип работы. Польза и вред от использования лампы. Можно ли сделать люстру Чижевского своими руками?...
24 09 2026 13:30:39
Сегодня поговорим о видах открытой проводки в домaх из бруса, панельных и каркасных. О том, когда лучше использовать данный способ и как выполняется монтаж....
23 09 2026 14:38:22
Как правильно подбирать лампы на ближний или дальний свет? Какие бывают ошибки при выборе ламп для фар автомобиля?...
22 09 2026 6:36:55
Узнайте, как можно изготовить своими руками светильник из изолона. Читайте, какими особенностями и преимуществами обладает данный материал. Выясните, какие потребуются материалы и инструменты. Порядок сборки светильника....
21 09 2026 3:16:46
Зачем устанавливать закладные под натяжной потолок. Материалы и варианты крепления. Порядок монтажа закладных для люстр, точечных светильников и карнизов....
19 09 2026 9:18:32
В погоне за удобством и экономичностью схемы управления освещением постоянно совершенствуются....
18 09 2026 20:33:36
Какие Существуют Зажимы Для Проводов? В Чем Их Преимущества? О Каких Особенностях Использования Нужно Помнить? Ответы На Эти и Другие Вопросы Даны в Статье...
17 09 2026 13:52:27
Какие каналы и короба для электропроводки используются в системах электроснабжения, подскажет статья....
16 09 2026 4:18:33
Покупка стабилизатора решает проблему низкого напряжения электросети и его колебаний. Однако после установки этих агрегатов нередко возникает ряд других проблем...
15 09 2026 5:36:24
Чтобы избежать этого, необходимо производить оконцовку кабеля специальным наконечником. Как производится изготовление кабельных наконечников, рассматривается в статье....
14 09 2026 8:40:21
Еще:
товары -1 :: товары -2 :: товары -3 :: товары -4 :: товары -5 ::




Рюкзак со светящимся экраном, на который можно закачать свою картинку