Что такое ШИМ - принцип работы широтно-импульсной модуляции > Для семей участников СВО (отзывы, цены, где купить)
+7(977)9328978 Лучшее. Экономное. Доступное    
Рюкзак со светящимся экраном, на который можно закачать свою картинку

Что такое ШИМ - принцип работы широтно-импульсной модуляции

Что такое ШИМ - принцип работы широтно-импульсной модуляции

Содержание

  • 1 Что такое шим (широтно-импульсная модуляция)?
  • 1.1 Область применения
  • 2 ШИМ контроллер: принцип работы
  • 2.1 Аналоговая ШИМ
  • 2.2 Цифровая ШИМ
  • 3 Принцип шим-регулятора
  • 3.1 Пример использования шим регулятора
  • 4 В чем отличие между шим и шир?
  • Микропроцессоры работают исключительно с цифровыми сигналами: с логическим нулем (0В) или с логической единицей (5В или 3.3В). По этой причине на выходе микропроцессор не может сформировать промежуточное напряжение. Применение для решения таких задач внешних ЦАП нецелесообразно из-за сложности. Специально для этого разработана широтно-импульсная модуляция — определенный процесс управления мощностью, идущей к нагрузке, методом изменения скважности импульсов постоянной частотности.

    Что такое шим (широтно-импульсная модуляция)?

    Это современный метод управления уровнем мощности подаваемой к нагрузке, заключающийся в изменении продолжительности импульса при постоянной частоте их следования. Это технология модуляции сигнала за счет вариативного изменения ширины импульсов, а не выходного напряжения.  ШИМ преобразователь может быть аналоговый, цифровой и пр.

    Широтно-импульсная модуляция — важнейшие параметры:

    Положи в корзину сейчас:
    1. Т  -период тактирования — промежутки времени, через которые подаются импульсы.
    2. Длительность импульса — время пока подается сигнал.
    3. Скважность — рассчитанное по формуле соотношение длины импульса к импульсному Т периоду тактирования.
    4. D коэффициент заполнения — показатель обратный скважности.

    Область применения

    Применение ШИМ позволяет увеличить и намного коэффициент полезного действия электрических преобразователей. Тем более это относится к импульсным преобразователям, которые сегодня преимущественно применяются во вторичных источниках питания разных электронных аппаратов. Импульсные преобразователи обратноходовые, прямоходовые 1-тактные, 2-тактные, полумостовые, резонансные управляются с участием ШИМ.

    Принцип ШИМ сегодня стал основным для электронных устройств, которым требуется поддержание на заданном уровне выходных параметров и их регулировка. Метод применяется для изменения скорости вращения двигателей, яркости света, управления силовым транзистором БП импульсного типа.

    Используется ЩИМ модуляция и в системах управления яркостью светодиодов. Светодиод, благодаря низкой инерционности, успевает мигнуть на частоте всего в несколько десятков кГц. Для человеческого глаза работа светодиода в импульсном режиме воспринимается как свечение. Яркость светодиода зависит от продолжительности импульса в течение одного периода. При коэффициенте заполнения в 50%, то есть, если время свечения равно времени паузы, яркость светодиода составляет одну вторую номинальной величины. Когда появились светодиодные лампы 220В, нашлась проблема повышения их надёжности при нестабильном входном напряжении. Задача была решена разработкой драйвера питания, функционирующего по принципу ШИМ.

    Распространение устройств, функционирующих по принципу ШИМ, позволило уйти от линейных трaнcформаторных БП. В результате чего повысилось КПД и уменьшились масса и габариты источников питания. Поэтому сегодня ШИМ-контроллер является сегодня неотъемлемой частью импульсного БП. Он управляет силовым транзистором и напряжение на выходе блока питания всегда остаётся стабильным. Кроме этого, ШИМ-контроллер:

  • обеспечивает плавный пуск преобразователя;
  • ограничивает скважность и амплитуду управляющих импульсов;
  • контролирует входное напряжение;
  • защищает от КЗ силового ключа;
  • в аварийной ситуации переводит устройство в деж. режим.
  • Сегодня широтно-импульсная модуляция применяется повсеместно и позволяет управлять яркостью подсветки ЖК дисплеев мобильных телефонов, смартфонов, ноутбуков. Реализована микросхема ШИМ в сварочных аппаратах, в автоинверторах, в зарядных устройствах и пр. В любом зарядном устройстве используется сегодня ШИМ.

    Купите сейчас:

    ШИМ контроллер: принцип работы

    ШИМ сигналом управляет ШИМ контроллер. Он управляет силовым ключом благодаря изменениям управляющих импульсов. В ключевом режиме транзистор может быть полностью открытым или полностью открытым. В закрытом состоянии через p-n-переход идет ток не больше нескольких мкА, то есть мощность рассеивания близка к нулю. В открытом состоянии идет большой ток, но так как сопротивление p-n-перехода мало, происходят небольшие теплопотери. Больше тепла выделяется в при переходе из одного состояния в другое. Однако благодаря быстроте переходного процесса в сравнении с частотой модуляции, мощность этих потерь незначительна.

    Все это позволило разработать высокоэффективный компактный широтно импульсный преобразователь, то есть с малыми теплопотерями. Резонансные преобразователи с переключением в 0 тока ZCS позволяют свести теплопотери к минимуму.

    Аналоговая ШИМ

    В аналоговых ШИМ-генераторах управляющий сигнал формируется при помощи аналогового компаратора, когда на его инвертирующий вход подается пилообразный или треугольный сигнал, а на неинвертирующий — непрерывный модулирующий.

    Выходные импульсы идут прямоугольной формы. Частота их следования соответствует частоте пилы, а длительность плюсовой части импульса зависит от времени, когда уровень постоянного модулирующего сигнала, идущего на неинвертирующий вход компаратора, выше уровня пилообразного сигнала, подающегося на инвертирующий вход. В период когда напряжение пилообразного сигнала будет превышать модулирующий сигнал — на выходе будет фиксироваться отрицательная часть импульса.

    Положи в корзину сразу, потом потеряешь:

    Во время когда пилообразный сигнал подается на неинвертирующий вход, а модулирующий — на инвертирующий, выходные прямоугольные импульсы будут положительными, когда напряжение пилы будет выше уровня модулирующего сигнала на инвертирующем входе, а отрицательное — когда напряжение пилы станет ниже сигнала модулирующего.

    Цифровая ШИМ

    Работая с цифровой информацией, микроконтроллер может формировать на выходах или 100% высокий или 0% низкий уровень напряжения. Но для эффективного управления нагрузкой такое напряжение на выходе нужно изменять. Например, когда осуществляется регулировка скорости вращения вала мотора или при изменении яркости светодиода.

    Вопрос решают ШИМ контроллеры. То есть, 2-хуровневая импульсно-кодированная модуляция — это серия импульсов, хаpaктеризующаяся  частотой 1/T и либо шириной Т, либо шириной 0. Для их усреднения применяется передискретизация. При цифровой ШИМ прямоугольные подимпульсы, которыми и заполнен период, могут занимать любое место в периоде. Тогда на среднем значении сигнала за период сказывается лишь их количество. Так как процесс осуществляется на частоте в сотни кГц, можно добиться плавной регулировки. ШИМ контроллеры решают эту задачу.

    Можно провести следующую аналогию с механикой. Когда маховик вращается при помощи двигателя, при включенном двигателе маховик будет раскручиваться или продолжать вращение, если двигатель выключен, маховик будет тормозить из-за сил трения. Однако, если движок включать/выключать на несколько секунд, вращение маховика будет держаться на определенной скорости благодаря инерции. Чем дольше период включения двигателя, тем быстрее раскрутится маховик. Аналогично работает и ШИМ модулятор. Так работают ШИМ контроллеры, в которых переключения происходят в секунду тысячи раз, и частоты могут достигнуть единиц мегагерц.

    Использование ШИМ-контроллеров обусловлено их следующими преимуществами:

    Купите сейчас:
  • стабильностью работы;
  • высокой эффективностью преобразования сигнала;
  • экономией энергии;
  • низкой стоимостью.
  • Получить на выводах микроконтроллера (МК) ШИМ сигнал можно:

  • аппаратным способом;
  • программным способом.
  • В каждом МК есть встроенный таймер, генерирующий ШИМ импульсы на определённых выводах. Это аппаратный способ. Получение ШИМ сигнала при помощи комaнд программирования более эффективно за счет разрешающей способности и дает возможность задействовать больше выводов. Но программный способ вызывает высокую загрузку МК, занимая много памяти.

    Принцип шим-регулятора

    Работа ШИМ регулятора сложностью не отличается. ШИМ-регулятор — устройство, выполняющее такую же функцию, что и традиционный линейный регулятор мощности (то есть, меняет напряжение или ток за счёт силового транзистора, рассеивающего значительную мощность на себе). Но ШИМ-регулятор отличается намного большим КПД. Достигается это благодаря тому, что управляющий силовой транзистор функционирует в ключевом режиме (либо включен, тогда пропускает большой ток, но мало падение напряжения, либо выключен — ток не проходит). В результате на таких силовых транзисторах мощность пpaктически не рассеивается и энергия впустую не тратится.

    После силового транзистора напряжение выходит как прямоугольные импульсы с изменяющейся скважностью в зависимости от необходимой мощности. Но сигнал нужно демодулировать (то есть, выделить среднее напряжение). Этот процесс происходит или в самой нагрузке (когда она индуктивного хаpaктера) или если между нагрузкой и силовым каскадом располагают фильтр нижних частот.

    Пример использования шим регулятора

    Самый простой пример использования регулятора напряжения ШИМ — ШИМ микросхема NE555, с которой знаком каждый радио-любитель. Благодаря ее универсальности можно конструировать самые разнообразные детали: от простейшего одновибратора импульсов с 2 в обвязке до модулятора, состоящего из большого числа компонентов. ШИМ регулятор напряжения имеет широкую область применения — это схемы регулировки яркости светодиодов и лент, а также регулировка скорости вращения движков.

    Положи в корзину сразу, потом потеряешь:

    В чем отличие между шим и шир?

    На Западе понятия широтно-импульсного регулирования ШИР и ШИМ пpaктически не различаются. Однако у нас между ними все же существует различие. Во многих микросхемах реализован принцип ШИР, однако при этом они все равно называются ШИМ контроллеры. Таким образом различий в названии этих двух способов пpaктически нет.

    Единственное отличие между ШИР и ШИМ — при ШИР время импульса и паузы постоянны. А при ШИМ их длительности изменяются, что позволяет сформировать выходной ШИМ сигнал заданной формы.

    Положи в корзину сразу, потом забудешь:


    Комментарии:
    
    Выбор настольной лампы: по мощности, внешнему виду (рейтинг)

    Выбор настольной лампы: по мощности, внешнему виду (рейтинг) Выборе настольной ламы для рабочего места. Какие существуют на рынке наиболее приятные для глаз. Рейтинг лучших моделей....

    06 04 2025 1:47:58

    Замена лампы ближнего света Рено Логан: как поменять лампочку на новую в фаре

    Замена лампы ближнего света Рено Логан: как поменять лампочку на новую в фаре Читайте, какие виды и конструкции ламп используются в головном освещении автомобилей Рено Логан первого и второго поколения. Узнайте, как выбрать оптимальный вид светильника, какие производители и модели наиболее популярны и востребованы. Запомните порядок действий для замены ламп ближнего света....

    05 04 2025 20:41:24

    Как подключить люстру (схемы соединения 2, 3, 4 проводов)

    Как подключить люстру (схемы соединения 2, 3, 4 проводов) Подключение люстры своими руками. Как правильно подключить китайскою люстру. Схема и процесс подключения люстры. Меры безопасности....

    04 04 2025 12:39:44

    Освещение на кухне: как правильно организовать над столовой зоной, варианты

    Освещение на кухне: как правильно организовать над столовой зоной, варианты Правильная организация освещения на кухне — основные требования и нормы. Особенности общего света на кухне, нюансы для кухонь большой и маленькой площади. Организация местного и точечного освещения, выбор декоративной подсветки....

    03 04 2025 3:42:39

    Освещение склада: нормы освещенности складских помещений разных классов (таблица), применение дежурного света

    Освещение склада: нормы освещенности складских помещений разных классов (таблица), применение дежурного света Познакомьтесь с правилами и особенностями освещения складских помещений. Узнайте, какие светильники и приборы допускается использовать для подсветки, какие варианты организации освещения существуют. Какие нормативные документы регулируют создание систем освещения складов....

    02 04 2025 18:23:51

    Лампа G4. Все про светодиодные лампочки с цоколем G4

    Лампа с типом цоколя G4. Все про светодиодные (LED) лампочки 12V с патроном G4 для светильников. Руководство по выбору диодных (ЛЕД) ламп G4....

    01 04 2025 1:15:47

    Разбилась люминесцентная лампа, что делать, если в комнате ртуть, какое содержание металла в лампочках

    Разбилась люминесцентная лампа, что делать, если в комнате ртуть, какое содержание металла в лампочках Узнайте, что нужно в первую очередь делать, если в жилой комнате дома или в офисе разбилась люминесцентная лампа. Есть ли ртуть в таких лампочках, каково ее содержание и в какой концентрации пары металла могут причинять негативные последствия....

    31 03 2025 11:52:18

    Ручные светодиодные фонари: как выбрать

    Ручные светодиодные фонари: как выбрать Ручные фонари светодиодные уже давно получили широкое распространение как в повседневной жизни, так и у специалистов....

    30 03 2025 16:44:31

    Расчет блока питания для светодиодной ленты

    Расчет блока питания для светодиодной ленты Правильный расчет блока питания для светодиодной ленты. Примеры расчетов и правильный подбор блока для питания светодиодного освещения...

    29 03 2025 21:47:59

    Светодиодные лампы для уличного освещения: какая мощность нужна для наружного использования диодных светильников на фонарях

    Светодиодные лампы для уличного освещения: какая мощность нужна для наружного использования диодных светильников на фонарях Читайте, какие светодиодные лампы для уличного освещения применяются, каковы их основные особенности и хаpaктеристики, какие требования к ним предъявляются, в каких областях применяются и что нужно знать об их обслуживании, а также можно ли своими руками собрать подобные светильники....

    28 03 2025 17:12:13

    Oled дисплей и органический светодиод - принципы устройства

    Oled дисплей и органический светодиод - принципы устройства Oled дисплей на основе органического светодиода: что это, как работает, в чем преимущества и недостатки. Причины популярности олед-дисплеев....

    26 03 2025 10:49:10

    Настольная лампа для маникюра: советы по выбору

    Настольная лампа для маникюра: советы по выбору Настольная лампа для маникюра и критерии ее выбора: на что обратить внимание во время покупки. Особенности и назначение маникюрных ламп....

    24 03 2025 9:39:44

    Мощные светодиоды: какая яркость у самых мощных диодов

    Мощные светодиоды: какая яркость у самых мощных диодов Читайте здесь, что такое мощные светодиоды, какие производители и с какими особенностями их изготавливают, какие главные параметры наиболее полно их хаpaктеризуют, в каких областях они чаще всего применяются и какие входят в ТОП популярных на сегодня моделей....

    23 03 2025 15:37:32

    Жалюзи на Окна с Электроприводом: Виды, Устройство, Монтаж

    Жалюзи на Окна с Электроприводом: Виды, Устройство, Монтаж Рассмотрим более подробно достоинства, недостатки и разновидности жалюзи на окна с электроприводом, виды механизированного управления ими и их особенности....

    22 03 2025 7:19:24

    Электрический полотенцесушитель, его особенности и какой лучше

    Электрический полотенцесушитель, его особенности и какой лучше Какой электрический полотенцесушитель лучше? Такой вопрос неизбежно возникает накануне покупки этого отопительного агрегата....

    21 03 2025 20:41:20

    Люстра Чижевского: польза и вред (отзывы), инструкция по применению

    Люстра Чижевского: польза и вред (отзывы), инструкция по применению Люстра Чижевского – что это? Устройство и принцип работы. Польза и вред от использования лампы. Можно ли сделать люстру Чижевского своими руками?...

    20 03 2025 2:51:47

    Параллельное подключение лампочек и последовательное соединение: как правильно подключить лампы и светильники параллельно или последовательно

    Параллельное подключение лампочек и последовательное соединение: как правильно подключить лампы и светильники параллельно или последовательно Узнайте преимущества и недостатки параллельного подключения лампочек. Читайте, когда выгодно последовательное соединение источников света. Смотрите здесь, как не допустить ошибок при монтаже выключателя....

    19 03 2025 12:56:31

    Лампы ВАЗ 2114: с каким цоколем стоят в фарах дальнего и ближнего света

    Лампы ВАЗ 2114: с каким цоколем стоят в фарах дальнего и ближнего света Узнайте, какие лампы установлены в блок-фарах автомобиля ВАЗ 2114 в качестве ближнего/дальнего света. Читайте, какие виды конструкции ламп могут быть использованы, их достоинства и недостатки. Уточните для себя некоторые наиболее популярные модели от известных производителей....

    18 03 2025 7:25:23

    и для натяжных потолков светодиодные

    и для натяжных потолков светодиодные Руководство по выбору и эксплуатации потолочных светильников для натяжных потолков. Светодиодные (LED), точечные, встраиваемые и другие....

    17 03 2025 9:23:54

    Принцип работы диода: устройство, хаpaктеристика, как пропускает ток при прямом и обратном включении

    Принцип работы диода: устройство, хаpaктеристика, как пропускает ток при прямом и обратном включении Читайте, какие хаpaктеристики диода важны для обеспечения его нормальной работы. Узнайте, что вызывает пробой перехода, когда отрицательные последствия можно нейтрализовать. Что необходимо делать, чтобы электроприборы с диодами служили дольше....

    16 03 2025 19:53:30

    Фотореле для уличного освещения - как выбрать и подключить датчик включения света и регулировки уровня освещенности

    Узнайте, для чего нужны фотореле или датчики освещенности. Какие функции они выполняют, чем удобны и полезны. Уточните для себя, по каким критериям их выбирают, особенности выбора места установки и правила монтажа....

    15 03 2025 9:58:20

    Что это за чудо запитка розеток?

    Что это за чудо запитка розеток? Ваш вопрос достаточно интересен, но для ответа на него мне бы хотелось получить целый ряд измерений. Без них я могу лишь строить предположения и иногда достаточно фантастические....

    14 03 2025 22:51:59

    Система управление освещением в умном доме и выбор подходящего проекта

    Система управление освещением в умном доме и выбор подходящего проекта Выясните, что собой представляет умное освещение, являющееся частью системы управления «Умный дом». Узнайте, что собой представляет данная технология, каков ее функционал и в чем заключаются ее основные преимущества....

    13 03 2025 6:10:10

    Асинхронный Двигатель Переменного Тока: Подключение, Ремонт

    Асинхронный Двигатель Переменного Тока: Подключение, Ремонт Сегодня мы с вами поговорим о том, что представляет собой асинхронный двигатель переменного тока. Узнаем, как он устроен, и за счет каких принципов работает....

    11 03 2025 8:22:31

    Проходная розетка ТВ – устройство, особенности, монтаж

    Проходная розетка ТВ – устройство, особенности, монтаж На данный момент на рынке вам может встретиться одинарная, оконечная и проходная ТВ розетка. Все эти изделия отличаются не только названием и имеют разную конструкцию и назначение....

    10 03 2025 0:58:22

    Как поменять (выкрутить) лампочку светильника в натяжном потолке

    Как поменять (выкрутить) лампочку светильника в натяжном потолке Что делать, если нужно заменить лапочку в натяжном потолке? Как правильно снять лампочку с натяжного потолка? Меры предосторожности. Как правильно подобрать новую лампочку для натяжного потолка?...

    09 03 2025 15:12:15

    Как отрезать светодиодную ленту: можно ли и как правильно разрезать и укоротить лед ленту на 12 и 220 Вольт

    Как отрезать светодиодную ленту: можно ли и как правильно разрезать и укоротить лед ленту на 12 и 220 Вольт Читайте, как отрезать светодиодную ленту различной конструкции. Узнайте, чем отличается стандартная светодиодная полоса от установленной в силикон. Как поступить, если на плате нет линии, указывающей место разреза. Что кроме разрезания на отрезки важно при самостоятельном монтаже освещения или подсветки....

    08 03 2025 10:38:53

    Диммер для светодиодных ламп 220 в: что это такое и как выбрать регулятор яркости света для светодиодного (led) светильника

    Диммер для светодиодных ламп 220 в: что это такое и как выбрать регулятор яркости света для светодиодного (led) светильника Читайте об особенностях конструкции и работы диммеров для светодиодных ламп. Узнайте, какие модели самые функциональные и доступные по цене. Как определить совместимость светодиодов с регулятором, в каких магазинах приобретать систему....

    07 03 2025 19:52:48

    Технические Меры Защиты от Поражения Электрическим Током

    Технические Меры Защиты от Поражения Электрическим Током Сегодня мы с читателем будем говорить на очень ответственную тему, а именно, обсудим основные организационно технические мероприятия от поражения электрическим током....

    06 03 2025 18:32:28

    Освещение в гостиной и в зале с натяжным и другими типами потолков: выбор светильников по стилю, дизайну для оформления квартиры

    Освещение в гостиной и в зале с натяжным и другими типами потолков: выбор светильников по стилю, дизайну для оформления квартиры Идеи для оптимального освещения в гостиной и зала. Использование света и подсветки в дизайне комнаты в современных стилях. Варианты размещения потолочных, настенных светильников в квартире. Особенности выбора приборов для натяжного потолка. Как самому сделать красивое оформление светом....

    05 03 2025 15:55:40

    Светодиодная лента SMD 5050: виды, хаpaктеристика, подключение

    Светодиодная лента SMD 5050: виды, хаpaктеристика, подключение Светодиодная лента SMD 5050 - основные параметры, применение, советы по подключению и использованию....

    04 03 2025 7:46:20

    Требования к заземляющим проводникам: что нужно знать

    Требования к заземляющим проводникам: что нужно знать Заземляющий провод является одним из неотъемлемых элементов любой электроустановки. Его основное назначение - защита от косвенного прикосновения к частям электроустановки, находящимся под напряжением....

    02 03 2025 1:59:21

    Правила монтажа электропроводки своими руками

    Правила монтажа электропроводки своими руками Как правильно сделать электрическую проводку? Такой вопрос часто возникает во время ремонта или строительства собственного жилья....

    28 02 2025 3:52:50

    Расположение светильников на натяжном потолке: как правильно разместить точечные светильники и люстры, варианты схем

    Расположение светильников на натяжном потолке: как правильно разместить точечные светильники и люстры, варианты схем Поможем правильно спланировать расположение светильников на натяжном потолке. Смотрите варианты, как лучше разместить точечные, люстры и другие варианты освещения. Как выбрать подходящие лампочки и красиво разместить по комнате....

    27 02 2025 4:40:21

    История освещения: рассмотрим подробно

    История освещения: рассмотрим подробно Итак, тема сегодняшнего повествования – это история освещения, как она есть, с озвучиванием фактов и дат, за которыми кроются великие открытия и неустанный труд великих изобретателей....

    26 02 2025 17:55:45

    Блок питания для светодиодной ленты: какую купить и как подключить

    Блок питания для светодиодной ленты: какую купить и как подключить Блок питания для светодиодной ленты: подробные советы по выбору, подключению, устранению неисправностей. Отличие от драйвера....

    24 02 2025 18:32:23

    Какие лампочки лучше для дома – светодиодные или энергосберегающие: что выбрать в светильники, какая лампа экономичнее led или экономная

    Какие лампочки лучше для дома – светодиодные или энергосберегающие: что выбрать в светильники, какая лампа экономичнее led или экономная Узнайте, какие виды лампочек лучше использовать дома – светодиодные или энергосберегающие. Основные параметры и хаpaктеристики светодиодов от люминесцентных ламп....

    23 02 2025 16:13:36

    Как выполнить монтаж солнечных батарей в частных домах

    Как выполнить монтаж солнечных батарей в частных домах Есть несколько вариантов монтажа панелей, каждый из них имеет свои особенности. Лучше заранее продумать этот момент и оценить сложность реализации выбранной технологии....

    22 02 2025 23:51:54

    Чем Рубильник Отличается от Автомата, Особенности Конструкций

    Чем Рубильник Отличается от Автомата, Особенности Конструкций Чем отличается автомат от рубильника, когда применяются первый, и для чего используется второй? Какие конструктивные особенности и типы бывают? Все это мы разберем в нашей статье....

    21 02 2025 0:40:17

    Частые поломки пылесосов и способы их устранить

    Частые поломки пылесосов и способы их устранить Мы используем пылесос почти ежедневно. И как же огорчаемся, когда техника отказывается «слушаться»: не включается, плохо втягивает мусор, гудит или издает...

    19 02 2025 9:20:43

    Аварийное освещение: основные требования пожарной безопасности

    Аварийное освещение: основные требования пожарной безопасности Узнайте основные требования к аварийному освещению. Цвет, размеры, количество и виды указателей. Как их правильно подключть....

    17 02 2025 7:52:56

    Еще:
    товары -1 :: товары -2 :: товары -3 :: товары -4 :: товары -5 ::